对话长城汽车：布局技术发展，敞开智能化转型与技术革新
来历：EV视界
11月15日的广州车展上，长城轿车举行了一场备受瞩目的发布会。在这次盛会上，长城轿车正式宣告了全场景NOA的全国开城计划，以及Coffee OS 3.1的全新晋级。此外，长城展台上还汇聚了20余辆魏牌全新蓝山车型，以沧浪青配色露脸，形成了一道一起的“青一色”风景线，充沛展示了长城轿车在智能化范畴的抢先地位和其在推动高质量开展中的智能化潜力。
发布会完毕后，EV视界对长城轿车的CTO吴会肖以及魏牌蓝山产品总监刘鹏凯进行了专访。在这次深化的对话中，咱们探讨了长城轿车自动驾驭技能的多个维度，包含技能进步、面对的应战、实践运用、量产计划、智能化转型以及未来的宏伟蓝图。
自动驾驭技能，长城是领航者仍是追随者？
能够说国内自动驾驭技能的开展中，端到端技能已成为干流。而在职业趋势剖析中，人们对长城轿车在智能驾驭范畴的特征和开展体现出浓厚兴趣，特别是在智能驾驭技能与大型言语模型的结合方面，以及长城轿车在智能驾驭底层架构上的优势。
特别是不久前，魏总亲身体会了长城智能驾驭技能，并给予了活跃点评。一起，他也提出了进一步改善的问题，问询长城智能驾驭技能要到达职业抢先水平还需做哪些改善，以及现在的开展状况。对此，吴会肖着重，虽然端到端技能被广泛认可，但每家企业在施行时都有其一起之处。智能驾驭技能的开展依靠于算法的优化和芯片功用的进步。现在，智能驾驭体系在处理杂乱场景，例如救护车躲避和特别车道运用约束等方面，依然面对应战。
吴会肖说到，智能驾驭体系需求引进新模型以习惯杂乱场景，如交警手势辨认。全场景NOA全国开城已成为我国车企的一起方针，竞赛焦点在于供给流通、精确的驾驭体会。产品理念正向Parking to Parking和门到门服务开展，特斯拉也在其最新版别中进行了优化。
别的，现在顾客更注重车位到车位的便利性，而非端到端的技能概念。在我国，泊车场环境杂乱，智能驾驭体系需求习惯多样的状况。产品理念清晰，依据顾客需求，供给从下车到泊车的无缝服务。
吴会肖以为，继续的算法模型精进和产品理念立异是职业抢先的要害。团队有必要以供给更好的驾驭体会为任务，尊重产品、算法和工程的全面开展。
关于全新蓝山智驾是否现已完成量产，以及未来是否会在魏牌或长城轿车整个产品体系中有更多的运用和晋级，答案是必定。智能驾驭和智能座舱实践上是两个独立的部分，在进行产品系列规划时，长城轿车会一起考虑座舱和智驾的需求，一起也会考虑车控的需求。
吴会肖泄漏，高山系列将会推出相似蓝山的产品，坦克品牌也在进行相关作业，哈弗品牌的研制现已发动。详细的量产时刻将取决于座舱和智驾的匹配状况。虽然关于10-15万元价位的车型，现在还无法完成十分高水平的城市NOA功用，但或许会添加一些通勤形式，这些形式所需的芯片算力相对较低。长城轿车以为高速NOA是能够完成的，并计划在哈弗品牌上推动这一功用。
从算力规划的视点来看，长城轿车并不缺少算力。无论是地平线、高通仍是英伟达，长城轿车在芯片算力的储藏上，都希望能够为技能晋级供给满足的算力。前期在座舱中运用8155芯片时，长城轿车寻求在一颗芯片上运转尽或许多的功用，但芯片的算力有其物理极限，不能被打破。因而，长城轿车在算力系列上，从当时最多的英伟达Thor系列到其他产品，都有不同的层次。
值得一提的是，长城轿车在人工智能实践方面堆集了丰厚的阅历，触及规划、代码生成以及智能驾驭研制等多个范畴。在大模型开发方式下，车企应掌握的中心才能成为业界注重的焦点。
吴会肖指出，在AI运用方面，人们往往首要注重产品层面，但在实践落地施行中，开发和运营层面能更有效地发挥AI的效能。AI和大模型作为东西，应使日常作业愈加轻松和高效。
长城轿车的研制团队具有一个AI Lab，开端首要面向产品侧，但跟着ChatGPT的鼓起，AI Lab的功用已扩展到整个运营层。吴会肖说到，虽然轿车产业相较于互联网和科技公司在AI运用方面存在距离，但我国轿车产业对AI持敞开情绪，招引了很多互联网和高科技人才，对开发安排发生了活跃影响。
在AI的详细运用范畴，从造型构思、车机壁纸到宣扬图都能够经过AI生成。AI在测验应力、代码注释、编写运转代码，尤其是测验性代码方面体现出色。而轿车产业的应战在于其触及的要素和安排很多，一个零部件的改变或许对整车的法规契合性、安全性等发生严重影响。吴会肖着重，经过运用大模型，能够更好地进行常识问答和日常规范索引。
长城轿车也在引进Coze体系，进行定制化计划的开发，并进行本地化布置以维护企业保密性数据。本地化布置后，体系将触摸各个范畴呈现的模型和东西，优化日常差旅费用和机票预定等。
智能化转型，未来还会有哪些大动作？
关乎长城轿车在智能化方面这一年多来阅历了哪些最大的调整，以及未来长城轿车在智能化道路上的挑选。吴会肖回应称，从技能道路确认到产品落地需求必定时刻。长城轿车的技能道路自上一年9月份确认以来，全新蓝山智驾以及哈弗品牌、坦克、欧拉的OTA功用均根据此技能道路。
吴会肖表明，端侧技能道路上没有做大的调整，首要是进行工程化的落地。在云侧分布式、车联网以及云侧的多云整合方面获得了一些效果。未来，长城轿车在智能化途径上不会有大的调整，但在一些小的细节上会有所调整，例如多域操控器交融，这是一个可行的方向，有助于降低本钱、进步通讯功率和稳定性。
一起，长城轿车也在视觉和激光雷达的挑选上做准备，以为纯视觉也能够有很好的效果。此外，长城轿车将从座舱和智驾向整车智能进化，Coffee OS将晋级为整车软件体系，将更多的底盘操控、动力操控、车身操控和端云结合操控归入一体化的管控范畴。
在曩昔一年中，长城轿车在智能化方面阅历了明显的调整。吴会肖说到，从技能道路的确认到产品的落地需求必定的时刻，国际上的产品开发周期通常是36个月，而国内能够缩短至24个月。在动力总成老练、车身改款简略和软硬件集成的状况下，周期乃至能够缩短至18个月。上一年9月份确认的技能道路，现在现已体现在全新蓝山智驾以及哈弗、坦克、欧拉品牌的OTA功用中。
自上一年9月以来，长城轿车在端侧技能道路上没有进行大的调整，而是专心于工程化的施行。在云侧分布式、车联网和多云整合方面也获得了开展，包含数据搜集、练习、精准推送和定点大数据搜集等方面。
展望未来，长城轿车在智能化途径上不会有大的调整，但在细节上会有所优化，例如多域操控器交融，这有助于降低本钱、进步通讯功率和稳定性。一起，长城轿车也在考虑视觉和激光雷达的挑选，跟着数据量的堆集，以为纯视觉也能够到达杰出的效果。此外，长城轿车正从座舱和智驾向整车智能进化，Coffee OS将晋级为整车软件体系，整合更多的底盘操控、动力操控、车身操控和端云结合操控。
值得一提的是，吴会肖还着重了算法模型在端到端大模型中的重要性，并以为这是体现欠安的公司敏捷缩小代差的要害。
他指出，全新蓝山智驾之所以能在较短时刻内完成工程化布置并获得杰出效果，首要是由于其算法架构规划得不错。他还说到，我国人才流动敏捷，一旦有公司获得技能打破，其他公司也会敏捷跟进。虽然特斯拉在理念上十分抢先，但吴会肖对长城轿车的AI运用和工程化才能表明有决心。
全新蓝山智驾开端选用Orin-X的高算力渠道
吴会肖说到了一个要害议题，即未来技能开展将趋向多域交融。有人问询这种架构何时能在一些车型上完成。在多域交融之后，硬件渠道是否依然只注重智能驾驭部分，由于据网上音讯，Thor项目或许要延期。由于当时端到端计划在产品体会上，车道轨道猜测存在较大问题，处理计划选用了相似VON多模态言语进行预练习。有人之前了解过VLA架构，该架构是在车端直接运转一个模型，这个模型是在云端布置好大模型后，直接在车端布置的。
而有人问询单颗芯片能布置到多大，吴会肖回应说，谈到多域交融器，人们关于智能驾驭和座舱的注重过高，因而一说到多域操控器交融，人们榜首反响便是智能驾驭和座舱的多域操控器交融。
实践上，从整车视点来看，多域操控器怎么整合，或许他个人以为，在短期内，尤其是像城市NOA这样的功用，现在他们正在做智能驾驭和座舱的交融，乃至开展到One trip这一层面。因而，他以为在当时智能驾驭、智能座舱在One trip途径上，他们还需求进一步调查。
即便关于SKU，包含现在要推的CX ONE，包含高通的一些芯片，他自己并不十分支撑，他以为他们还需求愈加慎重。但他首要指的是车控范畴的多域交融器，例如网关到车门，包含底盘、悬架、空气悬挂，乃至包含动力操控器的部分，去做多域操控器整合的时机更大，本钱也能得到更好的操控。
现在要整合智能驾驭和座舱搭载SOC这一层面上，就方才的问题，究竟多大CPU、GPU和NPU是满足的，现在还没有看到稳态的成果呈现。但关于一些MCU层面操控的逻辑其实仍是十分清楚的，所以他以为在整个车控，包含线控底盘操控上做多域操控器整合，他以为这个时机现已十分老练了。
而且，他们经过软件层面，能够把他们协调得更好，虽然说不同的域操控器里边，时刻维度是不一样的，或许关于安卓侧，他们接受的是秒级，或许是几百毫秒，到的动力总成操控的时刻维度或许是50毫秒、10毫秒，或许5毫秒，操控不一样。但总体上，从软件层面，企业是能够打通的。
所以说多域操控器是指除了智舱和智驾其他的范畴，当然智舱和智驾里边也会有一些，比方说把泊车整合到座舱里边，便是把一些功用安全放到智驾里边，包含有一些未来支撑大模型，他说的大模型不是这个练习大模型，能够看看放到SKU里边，仍是放到未来的8295，或许8397里边更适宜。
关于说到的第二个层面，实践上在现在他们看来，假如不引进方才他说的，根据人类通识场景辨认，比方看到交警打不一样的手势，前后方有相似于救护车，或许说特别特别的场景，由于现在辨认这个车便是一个车，便是一个物体，不论是什么，他不是一个人，他是一个交警，交警打的手势是什么，这个层面的算力，现在评价还不是十分充沛。再做剩余的轨道猜测和规划生成，他们以为当时单Orin是能够处理得很好的，而且从现在的评测效果来看，他们觉得还不错。
是否离别激光雷达，迎候纯视觉智能驾驭年代？
媒体提出，由于方才说到一个很重要的点，一些车企还在考虑是否能去掉激光雷达，他们以为这是一个大的趋势，不是说他们必定要把激光雷达当作一个“妖魔”，仅仅说假如技能自身能到达，它应该要被去掉。那么问题就来了，把激光雷达去掉今后，本质上必定要上OCC去替代它之前的3D感知才能。OCC上了今后，对算力侵吞，现在来看应该是十分大的，便是有没有这样的体系能够在内部实验室里边去跑分来做验证呢？
吴会肖回应说，现在这个视觉现已在跑了，可是现在他们评价下来，即便把它拿掉，或许对一些极点场景影响会比较大。可是正常状况下，无论是做一些练习，包含做前史轨道猜测，去揣度接下来整个轨道，比方说100个点里边定50个点，他们觉得这些里边，激光雷达并不是会占用特别大的算力，但他们仍是忧虑拿走之后，关于一些杂乱的场景下，便是他们无法靠视觉把这个物体辨认得十分精确，任何图像辨认到终究把这个成果输出来，有误的时分，履行度无法提得很高，所以说这一点，他们觉得能够再看一看，他们再去进步，看看整个练习的成果怎样，假如说靠纯视觉，包含加上这些毫米波雷达给出来的成果，他们觉得履行度到达一个比较高的水平，那是能够拿掉的。
有关智能驾驭的布置问题，有人提出了疑问，是否能够在云端和端侧一起进行。对此，吴会肖清晰表明，在终究决议计划阶段，有必要将模型优化以便能够在端侧布置。
他指出，依靠云端运转是不可行的，由于在当时技能条件下，没有车辆的决议计划能够接受云端处理带来的时延，这个时延问题现在无法处理。因而，将模型简化并布置在端侧是毫无疑问的。他一起说到，这个进程的确存在一些不确认性。
吴会肖以为，产品界说、技能架构和算法需求愈加严密地结合在一起。产品界说将直接决议能够运转的模型巨细，尤其是在图像辨认方面，不同的界说会导致不同的模型需求。
写在最终
能够说，长城轿车在自动驾驭范畴扮演着活跃的人物，不只寻求技能前沿，还特别注重技能的实践运用和用户体会。公司经过端到端技能、算法优化和芯片功用进步，展示了其技能实力和对商场的敏锐洞察力。
而且，吴会肖还特别着重了算法模型的重要性，并提出了多域交融技能的前瞻性考虑。因而能够看到，长城轿车在智能化转型和未来规划中，展示了对技能趋势的精准掌握和对商场改变的敏捷呼应，不只供给了长城轿车在自动驾驭范畴的最新开展，还激发了对未来轿车智能化开展的深化考虑，这对整个职业具有重要的启示效果。
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到当地时刻周六（28日），CH.1.1占美国病例的1.5%，占比位列第五
⊙开奖时刻（2023年1月29日）
摆放3第23019期：7 9 0
摆放5第23019期：7 9 0 7 9
7星彩第23009期：0 4 2 2 4 2+14⊙郑州今天（正月初九）：晴（周一）-1℃～15℃
风力：南风转西南风3~4级
湿度：34%
紫外线：中等
河南将迎劲风+降温+雨雪
今天，全省晴天间多云。明日，全省晴天转多云。2月1日白日，西部、南部多云转阴天；其他县市多云。2月1日夜里到2日，全省阴天，黄河以南雨夹雪转小雪，其间西部、南部部分中雪；其他县市有零散小雪。受冷空气影响，31日夜里到2月1日，全省偏北风4到5级，北中部阵风7到8级。2月1到2日，全省最高气温较前期下降8~10℃，部分降幅可达12~14℃。3日，南部阴天到多云，部分有雨夹雪或小雪；其他县市多云。4日，全省多云。(河南气象)
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